Hiệp lực
Cơ đồng vận là cơ thực hiện chức năng tương tự như cơ chủ vận. Thường thì có một số tác nhân hiệp lực, tất cả đều hoạt động cùng nhau. Ví dụ, khi cánh tay bị uốn cong, ngoài bắp tay còn có các cơ khác có thể kích hoạt động tác gập. Sự tương tác của tất cả các cơ này cuối cùng dẫn đến toàn bộ chuyển động cuối cùng của nó.
