Xoay nội thất
Giới thiệu Chuyển động quay trong là chuyển động quay của một chi quanh trục dọc của nó. Chiều quay hướng vào trong. Mặt ngoài của chi quay về phía cơ thể (trung gian). Để thực hiện chuyển động quay trong, khớp phải là khớp bi hoặc khớp xoay / khớp bản lề. Ví dụ như khớp nối bóng… Xoay nội thất